Evaluating the use of IMUs to study obstacle crossing kinematics in situ
1 : Centre de Recherche des Ecoles de St-Cyr Coëtquidan
Ecoles de St-Cyr Coëtquidan
2 : Univ Rennes, Inria, CNRS, IRISA, M2S
Univ Rennes, Inria, CNRS, IRISA, M2S
3 : Univ Rennes, Inria, CNRS, IRISA, M2S
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique